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加藤 智之 and 水川 真 and 安藤 吉伸,2P1-I10 球面統合型ビジョンシステムに関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2002,2002,0,96,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680909146240,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2002.96_7