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重松 康祐 and 坪内 孝司 and 皿田 滋,遠隔操縦油圧ショベルのための機体ZMPの予測に基づく操作入力の自動調整による転倒防止制御,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2A2-09b3,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680909182720,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a2-09b3