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奥井 学 and 飯川 伸吾 and 山田 泰之 and 中村 太郎 and 岸本 將裕,空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性とクラッチを有する外骨格アシストスーツの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2A2-13b1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680909250304,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a2-13b1