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小西 啓太 and 松日楽 信人 and 丸山 孝仁 and 武田 信和 and 角舘 聡,コンパクトシミュレータを用いたITERブランケットモジュール把持操作の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2016,2016,0,2A1-18a4,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680909685248,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2a1-18a4