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對馬 一憲 and 中島 真毅,2A1-M7 ステッピングモータ駆動によるスカラロボットの力制御 : 対象物の形状を考慮した場合の力フィードバック制御手法(69. 作業をするロボット),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2001,2001,0,51,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680909864064,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2001.51_3