著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大石 雅彦 and 湯川 俊浩,2P1-E07 介護者の負担を低減する多機能型電動車椅子の開発 : ロボットアームを用いたクリーニングシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2008,2008,0,_2P1-E07_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680910832384,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2008._2p1-e07_1