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小林 順 and 奥村 克博 and 渡邉 恭弘 and 鈴木 徳義,1P1-D18 可変剛性関節駆動モジュールのプロトタイプ設計,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2009,2009,0,_1P1-D18_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680911394560,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2009._1p1-d18_1