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大石 千種 and 多田隈 建二郎 and 多田隈 理一郎 and 永谷 圭司 and 吉田 和哉 and 明 愛国 and 下条 誠,1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2009,2009,0,_1A2-G18_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680911713408,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2009._1a2-g18_1