著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
竹囲 年延 and 松本 治 and 小森谷 清,2P1-F02 坂道での乗り降りを考慮した搭乗型倒立振子の制御方法の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2009,2009,0,_2P1-F02_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680911839616,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2009._2p1-f02_1