著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 相原 孝俊 and 松澤 俊明 and 福島 E.文彦 and フレーゼ マーク and グアラニエリ ミケレ and 玉田 守 and 広瀬 茂男 and 三浦 有信,1A1-H01 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発(極限作業ロボット),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2008,2008,0,_1A1-H01_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680912103424,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1a1-h01_1