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森村 章一 and 大野 和則 and 田所 諭,2P2-D16 クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発 : 上り段差におけるフリッパアーム制御則の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2006,2006,0,_2P2-D16_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680912190976,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2006._2p2-d16_1