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五郎部 貴明 and 大隅 久 and 山田 昌利 and 木下 源一郎,2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2006,2006,0,_2P2-B14_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680912376960,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2006._2p2-b14_1