著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 橋本 憲 and 吉見 卓 and 水川 眞 and 安藤 吉伸 and 油田 信一 and 竹内 清明,1A1-O01 曲がり角におけるサービスロボットと人との衝突防止に関する研究 : 第二報:歩行者の特性に基づく衝突回避軌道の提案と評価(ホーム&オフィスロボット),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2014,2014,0,_1A1-O01_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680913359744,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._1a1-o01_1