著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松本 悟 and 藪田 哲郎,1A1-J01 強化学習を用いた4脚ロボットの前進行動形態獲得における対称性の検討(進化・学習とロボティクス),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2014,2014,0,_1A1-J01_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680913554048,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._1a1-j01_1