著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 福田 遼 and 松尾 芳樹 and 浦上 大輔 and 関口 暁宣,2P2-O15 予測時間微分値に基づく停止条件を用いた移動体の制動操作支援法(感覚・運動・計測),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2011,2011,0,_2P2-O15_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680913652736,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2011._2p2-o15_1