著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 藤井 浩平 and 磯部 大吾郎,2P1-J01 柔軟リンク系の弾性変形を補償する動作計画手法の開発(動作計画と制御の新展開),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2013,2013,0,_2P1-J01_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680913897088,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2p1-j01_1