著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 福田 智弘 and 田中 由浩 and 藤原 道隆 and 佐野 明人,3P1-B02 反射音を用いた鉗子型触覚センサに関する理論的検討(医療ロボティクス・メカトロニクス(2)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2014,2014,0,_3P1-B02_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680914167680,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._3p1-b02_1