著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
平澤 順治,2A2-P13 1つのモータで階段の昇降を実現する機構のトルク負荷と効率の検討(特殊移動ロボット(2)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2013,2013,0,_2A2-P13_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680914280320,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2a2-p13_1