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李 賢徳 and 金 湘宰 and 張 敏浩 and 安藤 慶昭,2P1-B04 OpenRTM-aistとTECS (TOPPERS Embedded Component System)の連携に関する考察,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2010,2010,0,_2P1-B04_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680914343424,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2010._2p1-b04_1