著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 朱 栄麟 and 磯部 大吾郎,1A1-P07 並列的解法を用いた直動リンクを有するロボット機構の逆動力学計算(脚移動ロボット(1)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2013,2013,0,_1A1-P07_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680914630400,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._1a1-p07_1