著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石井 宏紀 and 相山 康道,1A1-J08 ジェンガブロックの器用な引き抜きのための捻り動作の導入(ロボットハンドの機構と把持戦略(1)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2013,2013,0,_1A1-J08_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680914741120,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._1a1-j08_1