著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
磯部 大吾郎 and 中山 文平 and 近藤 健介,2A1-F10 トルクキャンセリングシステムを用いた歩行ロボットの動揺抑制(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2012,2012,0,_2A1-F10_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680914948352,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2012._2a1-f10_1