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友永 聖樹 and 太田 俊介 and 神代 充 and 笹木 亮 and 池本 有助,2A1-G05 人間の動作解析に基づくハグ動作生成モデルの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2014,2014,0,_2A1-G05_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680915442048,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._2a1-g05_1