著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 野澤 峻平 and 明 愛国 and 下条 誠,2A2-V01 負荷感応無段変速機構を膝関節に搭載した脚機構の開発(脚移動ロボット(2)),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2012,2012,0,_2A2-V01_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680915632896,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2012._2a2-v01_1