著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 花山 由宇 and 菊地 邦友 and 土谷 茂樹,1A2-D04 導電性高分子アクチュエータを用いた能動マイクロカテーテルの開発(ナノ・マイクロバイオシステム),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2011,2011,0,_1A2-D04_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680915988608,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2011._1a2-d04_1