著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 道木 加絵 and 新矢 竜 and 舟洞 佑記 and 道木 慎二 and 鳥井 昭宏 and 元谷 卓,3D Lidar から生成した複数 2 次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2P2-D02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680916543488,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2p2-d02