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竹林 瑞基 and 山本 優希 and 中村 亮一,1A1-F08 ヘラ型移植機構を搭載した心表面運動同期型心筋シート移植ロボットシステムの開発 : 第1報 ロボット移植機構の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2015,2015,0,_1A1-F08_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680916870784,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._1a1-f08_1