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多田隈 建二郎 and 原口 裕次 and 清水 達也 and 大和 雅之 and 岡野 光夫,1P1-O07 生体チューブ状構造作製を実現する連動式巻取り機構,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2015,2015,0,_1P1-O07_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680916875648,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._1p1-o07_1