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杉内 肇 and 米島 潤 and 小濱 聡之,小型人型ロボットの制御システムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2A1-C09,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680917058944,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2a1-c09