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岡本 大河 and 福丸 浩史 and 林 朗弘,パラレルリンク型 2 自由度関節機構とその制御手法の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2P2-F04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680917105408,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2p2-f04