著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
瀬戸山 康之 and 林 良太 and 余 永 and 衣笠 哲也 and 吉田 浩治 and 大須賀 公一,粘性摩擦による影響を考慮した平面２リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,1P1-J10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680917421568,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1p1-j10