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安藤 翔太郎 and 平田 泰久 and 小菅 一弘,2A2-J04 無段変速機とサーボブレーキを用いた足こぎ車椅子の走行支援制御,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2015,2015,0,_2A2-J04_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680917567616,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._2a2-j04_1