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宗方 宥 and 和田 正義,2A2-I07 段差踏破を実現する5輪電動車いすの提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2015,2015,0,_2A2-I07_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680917575808,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._2a2-i07_1