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関村 悠太 and 森下 翔午 and 大隅 久 and 相山 康道,ワイヤを用いた3台の全方向移動マニピュレータにおける協調搬送,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,1A1-E05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680918017664,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1a1-e05