著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 諏訪部 純 and 大矢 晃久,3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2A1-J02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680918510208,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2a1-j02