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松尾 健斗 and 村上 栄将 and 山田 貴孝 and 佐藤 惇哉 and 山本 秀彦 and 川崎 晴久 and 毛利 哲也,Unityと4指ハンドを用いた仮想物体の力覚提示に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2A1-K09,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680918623232,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2a1-k09