著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 岩田 浩康 and 亀崎 允啓 and 相子 文孝 and 金子 真 and 菅野 重樹,2E1-02 起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道 : 移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進(起立・歩行支援),福祉工学シンポジウム講演論文集,2424-3035,一般社団法人 日本機械学会,2006,2006,0,168-170,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680922294272,https://doi.org/10.1299/jsmewes.2006.168