著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
原口 真 and 菊池 武士 and 金 英 and 福島 一樹 and 古荘 純次 and 井上 昭夫,"MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)",福祉工学シンポジウム講演論文集,2424-3035,一般社団法人 日本機械学会,2007,2007,0,163-165,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680922718080,https://doi.org/10.1299/jsmewes.2007.163