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水尻 雄貴 and 鈴木 裕一 and 田崎 良佑 and 三好 孝典 and 北川 秀夫 and 寺嶋 一彦,全方向歩行追従および床反力の制御に着目した新型移動式免荷歩行訓練器の提案と解析,看護理工学会誌,21884323,看護理工学会,2017,4,2,121-132,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681033534848,https://doi.org/10.24462/jnse.4.2_121