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岩田 直也 and 三宅 哲夫 and 堀畑 聡,2319 球面調和関数展開による 3 次元物体の類似度判定,年次大会講演論文集,2433-1325,一般社団法人 日本機械学会,2003,2003.7,0,233-234,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681039375616,https://doi.org/10.1299/jsmemecjo.2003.7.0_233