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田中 豊 and 志賀 雄一 and 五嶋 裕之 and 武田 洋,S1102-1-1 平面回転形三脚パラレルメカニズムの提案とその評価([S1102-1]パラレルメカニズムとその応用),年次大会講演論文集,2433-1325,一般社団法人 日本機械学会,2010,2010.4,0,165-166,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681040096512,https://doi.org/10.1299/jsmemecjo.2010.4.0_165