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中島 求 and 徳尾 健一郎 and 小野 京右,２関節イルカ形水中推進機構の実験的研究 第２報 自航式大形実験機による実験,日本機械学会論文集Ｂ編,03875016,一般社団法人 日本機械学会,2000,66,643,703-709,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681159210880,https://doi.org/10.1299/kikaib.66.703