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矢鍋 重夫 and 伊藤 明彦 and 岡本 淳 and 山口 利明 and 池田 正樹 and 藤田 洋,ハーモニックドライブ装置の回転伝達誤差,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,1990,56,521,148-153,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681271224192,https://doi.org/10.1299/kikaic.56.148