著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 相良 慎一 and 大川 不二夫 and 山下 忠,非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1993,59,565,2707-2711,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681271700224,https://doi.org/10.1299/kikaic.59.2707