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末広 利範 and 大川 不二夫 and 黒須 顕二,低剛性動力伝達要素を含む直流サーボ系およびダイレクトドライブサーボ系の適応制御 （速度制御および位置制御）,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1990,56,526,1488-1493,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681272247936,https://doi.org/10.1299/kikaic.56.1488