著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小菅 一弘 and 奥田 実 and 福田 敏男,ＴｒａｎｓｌａｔａｂｉｌｉｔｙとＲｏｔａｔａｂｉｌｉｔｙに基づく水上に浮遊するマニピュレータ／ビークル系の解析と設計,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1993,59,563,2162-2168,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681273289984,https://doi.org/10.1299/kikaic.59.2162