著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松本 治 and 谷 和男,構造可変型4輪ロボットによる高さが未知の段差の高速昇降制御,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1997,63,616,4299-4306,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681303597824,https://doi.org/10.1299/kikaic.63.4299