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井山 俊郎 and 水野 雅裕 and 田牧 純一 and 佐藤 英輔,閉ループ形生産システムにおけるパレット投入制御,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,2001,67,655,866-872,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681303805824,https://doi.org/10.1299/kikaic.67.866