著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
宋 在晟 and 平井 慎一 and 小野里 雅彦 and 岩田 一明,組立作業のためのコンプライアントハンドの設計手法,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1999,65,629,409-415,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681303992576,https://doi.org/10.1299/kikaic.65.409