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堀 光平 and 林 巖,近寄り・遠退きかみあい率均等化による３Ｋ型不思議遊星歯車機構減速機の効率改善法,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1996,62,596,1548-1555,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681303997952,https://doi.org/10.1299/kikaic.62.1548